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伺服电机的特点与操作流程

日期:2025-01-22 05:43
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摘要:
 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机转动起来的流程是:

控制器发布“我要转动/转动到什么样的效果”等指令

伺服驱动器接受到控制器的指令,并把指令翻译成电机能听懂的信号

同时电机中的编码器又根据实际情况反馈信息给驱动器

驱动器根据反馈至与目标值进行比较,调整成实际输出的角速度或角位移

然后控制电机按照信号开始运动