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伺服电机的特点与工作原理

日期：2025-01-16 04:47
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摘要：
     伺服电机的主要特点是：可进行位置控制，控制精度高，动态响应性好，高速性能好等。

“交流伺服电机”的概念分解：

    交流：伺服电机的定子中通的是三相正弦交流电(PWM调制)，用于励磁，产生旋转磁场。

    伺服：电机后有编码器，其反馈信号与驱动器形成闭环控制，因此称为伺服。

伺服电机基本工作原理：

    伺服电机由转子和一个可检测转子位置的位置传感器组成。当两个磁场互相垂直时，产生大的转矩。靠控制注入定子的三相交流电的幅值与频率，使定子磁场与转子磁场垂直，从而实现**的控制（位置、速度或扭矩）。 
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