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直流伺服电机的特点与分类

日期：2025-01-16 05:16
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摘要：
    直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    直流伺服电机还包括直流无刷伺服电机——电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

按电机惯量大小可分为：

    1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机

    2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统

    3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机

    4、特种形式的低惯量直流电机

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