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交流伺服电机的控制情况 在控制策略上,交流伺服电机基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性,当前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法,这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性,提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论,还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法,但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制发布时间:2021-07-09 08:38 点击次数:481 次
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编码器的故障应对 1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率*高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触**,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低发布时间:2021-07-05 09:02 点击次数:560 次
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伺服电机编码器的选型注意 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。 一.伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.发布时间:2021-06-29 08:28 点击次数:546 次
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伺服电机编码器的注意事项 安装时不要给轴施加直接的冲击。 伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装**,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。 不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面发布时间:2021-06-23 08:38 点击次数:584 次
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直流伺服电机简单介绍 直流伺服电机的伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很**的控制电机的转动,从而实现**的定位,发布时间:2021-06-17 08:53 点击次数:827 次
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伺服电机编码器的原理 伺服电机编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服电机编码器显得有点复杂了,发布时间:2021-06-10 08:40 点击次数:540 次
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交流伺服电机的介绍 交流伺服电机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电发布时间:2021-06-04 08:38 点击次数:578 次
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直流伺服电机的驱动原理 直流伺服电机的伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很**的控制电机的转动,从而实现**的定位,可发布时间:2021-05-29 11:23 点击次数:533 次
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编码器主要应用领域 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。怎么分类:1、按码盘的刻孔方式不同分类2、按信号的输出类型。3、以编码器机械安装形式分类。4、以编码器工作原理可分类。编码器主要应用领域是电梯、机床、电机配套、纺织/包装/印刷机械、重载机械、医疗机械等OEM行业。编码器选型应注意三方面的参数: 1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装发布时间:2021-04-16 15:17 点击次数:657 次